Mászkáló robotok

Előadó:

Lamár Krisztián, Kovács Dániel, Kormos Tamás

      

A bemutató az Automatika Intézet villamosmérnök hallgatói által tudományos diákköri munka keretében tervezett és épített robotokról szól. Az előadás során az érdeklődők megismerkedhetnek a robotok alapvető működésével valamint azzal, hogy milyen feladatok elvégzésére készültek.
KisKocsi:
Ez a kis autó képes önállóan közlekedni és kikerülni az előtte levő akadályokat, vagy akár hangokat is tud követni. Ezeket a funkciókat bármiféle emberi beavatkozás nélkül végzi. Az autót számítógépről is tudjuk irányítani, ilyenkor képes arra, hogy az útvonalat rögzítse.
Pók:
Nevét a pók szerű lépegető mozgásáról kapta, kisebb szintkülönbségek tud megmászni. A robot egy versenyre készült ahol ping-pong labdákat kellett feljuttatni lépcsőzetes piramisokra.
Kétkerekű:
Ennek a robotnak mindössze két kereke van, mégsem borul fel, sőt könnyedén mozog szűk helyeken is. A szerkezet különlegessége, hogy erre bármiféle giroszkóp vagy egyéb elektronikus stabilizátor nélkül képes. A robot mágneseket tud lerakni és felszedni.
Légpárnás:
Ezt a lebegő robotot nem számítógéppel, hanem a kezünk mozgatásával tudjuk irányítani a kézfejünkre elhelyezett érzékelő segítségével, nem csak látványos hanem jó hangos is. Daru szerű karjával dobókockákat helyez el különböző magasságú célterületekre.

Maszkalo_robotok_1.jpg

Maszkalo_robotok_2.jpg

Maszkalo_robotok_3.jpg

Maszkalo_robotok_4.jpg

Maszkalo_robotok_5.jpg