|
A fejlesztett eszköz az instabil pozícióra történő szabályozást demonstrálja. A eszköz egy biliárd golyót próbál egy bicikli kerék tetején fenntartani úgy, hogy a szabályzó program a kerék sebességét folyamatosan változtatja annak érdekében, hogy a golyó ne tudjon a kerékről legurulni. A kerék meghajtása egy elektronikus kommutációjú (BLDC) agymotor – elektromos kerékpárok meghajtására tervezett motor – segítségével történik. A motor sebességét a motorba integrált, az elektronikus kommutáció vezérléséhez is szükséges, hall jeladókból állapítja meg a program. A motor árama sönt ellenállás segítségével állapítható meg. A golyó távolságáról pedig egy lézeres távolságmérő ad a program számára információt. A motor meghajtása háromfázisú teljes híd segítségével történik. A motor vezérlését és a szabályzást egy dsPIC mikrokontroller oldja meg. Az elkészült eszköz több éves hallgatói fejlesztés eredménye, amelyet Kasovitz Artúr – az Óbudai Egyetem Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar Automatika Intézetének végzős hallgatója véglegesített, felhasználva több előző szakdolgozat és hallgatói fejlesztés eredményeit.
|
|
